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reference(저작권에 위배되는 내용이 있으면 바로 지우겠습니다.) book-> OpenCV를 활용한 컴퓨터 비전 프로그래밍 - 기본 영상처리부터 고급 컴퓨터 비전까지 아우르는search->http://docs.opencv.org/3.1.0/d4/d7d/tutorial_harris_detector.html 컴퓨터 비전(computer vision)에서는 객체 인식, 영상 정합(image registration), 시각 추적 ,3D 재구성 등 많은 문제를 해결하기 위해 특징점(keypoint or feature point)이라고 부르기도 하는 관심점(point of interest)의 개념을 사용.영상 내용 분석에 관심점을 사용하기 때문에 영상의 시점, 크기나 방향에 관계없이 동일한 장면이나 객체 위치..
Referencehttp://docs.opencv.org/3.1.0/d2/de8/group__core__array.html#gad327659ac03e5fd6894b90025e6900a7http://www.pyimagesearch.com/2016/01/11/opencv-panorama-stitching/http://snova.tistory.com/5http://sjwd.tistory.com/34http://stackoverflow.com/questions/10256802/how-to-merge-two-images-in-opencv
Perspective Transformation == Homography Matrix == Projective Transformation(세 용어다 각각 차이점은 존재하지만 개념상 같은 개념이라고 생각을 해도 된다.)Homograhpy한 평면을 다른 평면에 투영(Projection) 시켰을 때, 투영된 대응점들 사이에서는 일정한 변환 관계가 성립한다. 이 변환 관계를 Homography라고 한다. ->카메라 위치 수정 이나 환자의 자세 등 이미지 일정 부분 확대시 이용하는 변환 4개의 점와 와핑된 이미지를 이용하여 변환행렬을 구해주면 된다. 결과원본이미지결과 이미지 원본 코드 입니다. // 인풋 이미지 평면 좌표 입력 Point2f inputQuad[4]; // 출력 이미지 평면 좌표 Point2f ou..