21. Perspective Transformation(투영변환)

Perspective Transformation == Homography Matrix == Projective Transformation

(세 용어다 각각 차이점은 존재하지만 개념상 같은 개념이라고 생각을 해도 된다.)

Homograhpy

한 평면을 다른 평면에 투영(Projection) 시켰을 때, 투영된 대응점들 사이에서는 일정한 변환 관계가 성립한다. 이 변환 관계를 Homography라고 한다.

->카메라 위치 수정 이나 환자의 자세 등 이미지 일정 부분 확대시 이용하는 변환

4개의 점와 와핑된 이미지를 이용하여 변환행렬을 구해주면 된다.

결과

원본이미지

결과 이미지

원본 코드 입니다.

 // 인풋 이미지 평면 좌표 입력
   Point2f inputQuad[4];
   // 출력 이미지 평면 좌표
   Point2f outputQuad[4];

   // Lambda Matrix
   Mat lambda(2, 4, CV_32FC1);
   //Mat 형식의 입력,출력 이미지 
   Mat input, output;
   
   input = imread("LOL.jpg",1);
   // Set the lambda matrix the same type and size as input
   lambda = Mat::zeros(input.rows, input.cols, input.type());

   // 4점 포인트를 시계방향으로 설정해준다
   inputQuad[0] = Point2f(184, 35);//왼쪽위
   inputQuad[1] = Point2f(413, 36);//오른쪽위
   inputQuad[2] = Point2f(592, 242);//오른쪽아래
   inputQuad[3] = Point2f(6, 264);//왼쪽아래
   // 맵핑될 이미지를 시계방향으로 잡아준다.
   outputQuad[0] = Point2f(0, 0);
   outputQuad[1] = Point2f(input.cols - 1, 0);
   outputQuad[2] = Point2f(input.cols - 1, input.rows - 1);
   outputQuad[3] = Point2f(0, input.rows - 1);

   // 입력,출력 Quad를 통해 getPerspectiveTransform함수를 이용하여 변환행렬을 구함
   lambda = getPerspectiveTransform(inputQuad, outputQuad);
   // 이미지 와핑
   warpPerspective(input, output, lambda, output.size());//입력,출력,변환행렬,크기

   //Display input and output
   imshow("Input", input);
   imshow("Output", output);

   waitKey(0);

레퍼런스 

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       : http://miatistory.tistory.com/5

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