20.Affine Transformation

Affine Transformation(아핀변환)

->하나의 가하체(이미지==Mat)에 아핀변환을 적용하게 되면 변환된 기하체는 원래 기하체와 평행관계를 유지하게 됩니다. 기하체의 이동, 회전, 스케일(scale), 그리고shear 등이 아핀변환에 해당됩니다.

[출처] 아핀변환(affine transformation)|작성자 Keychany

사용될 함수 원형입니다.

 cv::warpAffine : 원본이미지를 Affine변환 시킨다.

void cv::warpAffine	(	InputArray	src,//입력이미지
		OutputArray	dst,//출력이미지
		InputArray	M,//2*3 transformation matrix
		Size	dsize,//출력이미지사이즈
		int	flags = INTER_LINEAR,
		int	borderMode = BORDER_CONSTANT,
		const Scalar &	borderValue = Scalar()
	)

cv::getRotationMatrix2D :Affine변환된 Mat를 회전 및 크기변환을 시킬수있다.

                                                     

                                                (회전시킬중심점,각도,크기)

Mat cv::getRotationMatrix2D	(	Point2f	center,
		double	angle,
		double	scale
	)

결과입니다.

전체 소스 코드입니다.

#include "ofApp.h"
using namespace std;

void ofApp::setup() {
	

	//결과를 저장할 Mat과 Affine Transform을 정의하는 2D점을 저장하는 배열 선언
	Point2f srcTri[3];//2D점을 저장하는 원본배열 선언
	Point2f dstTri[3];//2D점을 저장하는 결과배열 선언
	Mat rot_mat(2, 3, CV_32FC1);//3행 2열,32비트 실수형 채널1  Mat 생성
	Mat warp_mat(2, 3, CV_32FC1);//3행 2열,32비트 실수형 채널1  Mat 생성
	Mat src, warp_dst, warp_rotate_dst;
	src = imread("1111.jpg",1);
	warp_dst = Mat::zeros(src.rows, src.cols, src.type());//src이미지 행과 열 크기만큼 와 같은 타입으로 값은 0으로 설정 
	imshow("원본", src);

	srcTri[0] = Point2f(0, 0);
	srcTri[1] = Point2f(src.cols - 1.f, 0);//src.cols이 620일 가정 ->[619,0]
	srcTri[2] = Point2f(0, src.rows - 1.f);//src.rows이 607일 가정 ->[606,0]
	
	dstTri[0] = Point2f(src.cols*0.0f, src.rows*0.33f);//src.cols이 620,src.rows 607일 가정 [0, 200.31]
	dstTri[1] = Point2f(src.cols*0.85f, src.rows*0.25f);//src.cols이 620,src.rows 607일 가정 [527,151.75]
	dstTri[2] = Point2f(src.cols*0.15f, src.rows*0.7f);//src.cols이 620,src.rows 607일 가정 [93, 424.9]
	
	warp_mat = getAffineTransform(srcTri, dstTri);//입력 매칭쌍으로 부터 affine변환을 구해서 warp_mat에 넣어줌
	warpAffine(src, warp_dst, warp_mat, warp_dst.size());//입력,출력,affine변형,출력이미지원하는 크기 만큼 affine변환시킨다.
	imshow("warp", warp_dst);

	//angle = 0,scale = 0.6
	Point center = Point(warp_dst.cols / 2, warp_dst.rows / 2);//warp_dst이미지 중앙점을 넣는다.
	double angle = 0;
	double scale = 0.6;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+scale=0.6", warp_rotate_dst);

	//angle = 30,scale = 0.6
	angle = 30.0;
	scale = 0.6;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=0.6,rotation1 = 30.0)", warp_rotate_dst);

	//angle = -30,scale = 0.6
	angle = -30.0;
	scale = 0.6;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=-0.6,rotation = -30.0)", warp_rotate_dst);

	//angle = 0,scale = 1.5
	angle = 0;
	scale = 1.5;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=1.5,rotation = 0.0)", warp_rotate_dst);

	//angle = 45,scale = 1.5
	angle = 45;
	scale = 1.5;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=1.5,rotation = 45.0)", warp_rotate_dst);

	//angle = -45,scale = 1.5
	angle = -45;
	scale = 1.5;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=1.5,rotation = -45.0)", warp_rotate_dst);

	//angle = 0,scale = 1
	angle = 0;
	scale = 1;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=1.0,rotation = 0.0)", warp_rotate_dst);

	//angle = 75,scale = 1
	angle = 75;
	scale = 1;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=1.0,rotation = 75.0)", warp_rotate_dst);

	//angle = -75,scale = 1
	angle = -75;
	scale = 1;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size());
	imshow("warp+(scale=1.0,rotation = -75.0)", warp_rotate_dst);


	//angle = -75,scale = 1 , BORDER_ISOLATED
	angle = -75;
	scale = 1;
	rot_mat = getRotationMatrix2D(center, angle, scale);//2d 회전 affine행렬 계산 ,중심으로부터 angle,scale변환
	warpAffine(warp_dst, warp_rotate_dst, rot_mat, warp_dst.size(), BORDER_ISOLATED);
	imshow("warp+(scale=1.0,rotation = -75.0,BORDER_ISOLATED)", warp_rotate_dst);

}


//--------------------------------------------------------------
void ofApp::update() {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::draw() {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyPressed(int key) {
}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::keyReleased(int key) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseMoved(int x, int y) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseDragged(int x, int y, int button) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseReleased(int x, int y, int button) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseEntered(int x, int y) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::mouseExited(int x, int y) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::windowResized(int w, int h) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::gotMessage(ofMessage msg) {

}

//--------------------------------------------------------------
void ofApp::dragEvent(ofDragInfo dragInfo) {

}