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10.bilateralFilter를 이용한 이미지 처리. 본문
10.bilateralFilter를 이용한 이미지 처리.
미카이 2016. 9. 29. 16:46bilateralFilter 란 ? 양방향 필터 라고 정의한다.
void bilateralFilter(InputArray src, OutputArray dst, int d, double sigmaColor, double sigmaSpace, intborderType=BORDER_DEFAULT )
(원본이미지,아웃풋이미지,각 픽셀의 근처의 직경,시그마컬러값 , 좌표공간에서 시그마 필터링)
src - 소스 8 비트 또는 부동 소수점, 1 채널 또는 3 채널 이미지.
dst - SRC와 동일한 크기와 유형의 대상 이미지입니다.
d - 필터링 중에 사용되는 각 픽셀 근처의 직경. 이 비 양성이면, sigmaSpace로부터 계산된다.
sigmaColor는 - 색 공간에서 시그마를 필터링합니다. 상기 파라미터의 값이 클수록 화소 근방 (sigmaSpace 참조) 내에서 더 멀리 색 세미 동일한 색상의 큰 영역의 결과를 함께 혼합 될 것이라는 것을 의미한다.
sigmaSpace는 - 좌표 공간에서 시그마를 필터링합니다. 매개 변수의 값이 클수록 더 멀리 픽셀만큼 자신의 색 (sigmaColor 참조) 충분히 가까이 서로 영향을 미치는 것을 의미합니다. > 0 거라고 때없이 sigmaSpace의 근방 크기를 지정한다. 그렇지 않으면, d를 sigmaSpace에 비례한다.
사용한 함수는 아래와 같습니다.
bilateralFilter(inputImg, blur_3, 0, 75, 75);
위 사진은 결과 값 인데
순서대로 원본,50,75,150 경우 입니다 sigmaColor와 sigmaSpace 값이.
75였을경우에 가장 Cartoon이미지와 흡사한 느낌을 받을 수 있었다.
아래는 사진은 각 픽셀값에 대한 히스토그램 분포도 분석입니다.
원본이미지 히스토그램
bilateralFilter를 적용시킨 히스토그램
전체 소스는 아래와 같습니다.
#include "ofApp.h" #define SCALE 0.2 //-------------------------------------------------------------- void ofApp::setup() { Mat inputImg,blur_2, blur_3, blur_4, blur_5, blur_6; inputImg = imread("223.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR); //resize(inputImg, inputImg, Size(), SCALE, SCALE, CV_INTER_AREA); bilateralFilter(inputImg, blur_3, 0, 75, 75); MatND histogramB, histogramG, histogramR; const int channel_numbersB[] = { 0 }; // Blue const int channel_numbersG[] = { 1 }; // Green const int channel_numbersR[] = { 2 }; // Red float channel_range[] = { 0.0, 255.0 }; const float* channel_ranges = channel_range; int number_bins = 255; // R, G, B별로 각각 히스토그램을 계산한다. calcHist(&blur_3, 1, channel_numbersB, Mat(), histogramB, 1, &number_bins, &channel_ranges); calcHist(&blur_3, 1, channel_numbersG, Mat(), histogramG, 1, &number_bins, &channel_ranges); calcHist(&blur_3, 1, channel_numbersR, Mat(), histogramR, 1, &number_bins, &channel_ranges); // Plot the histogram int hist_w = 512; int hist_h = 400; int bin_w = cvRound((double)hist_w / number_bins); Mat histImageB(hist_h, hist_w, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); normalize(histogramB, histogramB, 0, histImageB.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat()); Mat histImageG(hist_h, hist_w, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); normalize(histogramG, histogramG, 0, histImageG.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat()); Mat histImageR(hist_h, hist_w, CV_8UC3, Scalar(0, 0, 0)); normalize(histogramR, histogramR, 0, histImageR.rows, NORM_MINMAX, -1, Mat()); for (int i = 1; i < number_bins; i++) { line(histImageB, Point(bin_w*(i - 1), hist_h - cvRound(histogramB.at(i - 1))), Point(bin_w*(i), hist_h - cvRound(histogramB.at (i))), Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0); line(histImageG, Point(bin_w*(i - 1), hist_h - cvRound(histogramG.at (i - 1))), Point(bin_w*(i), hist_h - cvRound(histogramG.at (i))), Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0); line(histImageR, Point(bin_w*(i - 1), hist_h - cvRound(histogramR.at (i - 1))), Point(bin_w*(i), hist_h - cvRound(histogramR.at (i))), Scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0); } namedWindow("Original", CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("HistogramB", CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("HistogramG", CV_WINDOW_AUTOSIZE); namedWindow("HistogramR", CV_WINDOW_AUTOSIZE); moveWindow("Original", 100, 100); moveWindow("HistogramB", 110, 110); moveWindow("HistogramG", 120, 120); moveWindow("HistogramR", 130, 130); imshow("Original", inputImg); imshow("HistogramB", histImageB); imshow("HistogramG", histImageG); imshow("HistogramR", histImageR); } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::update() { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::draw() { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::keyPressed(int key) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::keyReleased(int key) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::mouseMoved(int x, int y) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::mouseDragged(int x, int y, int button) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::mousePressed(int x, int y, int button) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::mouseReleased(int x, int y, int button) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::mouseEntered(int x, int y) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::mouseExited(int x, int y) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::windowResized(int w, int h) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::gotMessage(ofMessage msg) { } //-------------------------------------------------------------- void ofApp::dragEvent(ofDragInfo dragInfo) { }
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